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直流无刷驱动器 PRODUCT DISPLAY
闭环型无刷驱动器DBLS-03

闭环型无刷驱动器DBLS-03



详细说明:

一概述:
  本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。
  二产品特征:
  1、PID速度、电流双环调节器
  2、高性能低价格
  3、20KHZ斩波频率
  4、电气刹车功能,使电机反应迅速
  5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大
  6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
  三电气指标
  标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC。
  最大输入过载保护电流:15A
  连续输出电流:6A
  加速时间常数出厂值:0.2秒其他可定制
  四端子接口说明:
  
  
  GND:信号地
  F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN
  EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)
  BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
  SV模拟电压输入端:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接0~5V时,通过此端口可以调速试机
  PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)
  ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)
  +5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调
  内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
  拔码开关:设置输入电压范围,靠近电位器方向,24VDC,相反方向,36~48VDC,电压与设置不符的话,驱动器亮红灯报警。

  五驱动器与无刷电机接线图


  六机械安装:

   

       七功能与使用

  调速方式
  本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种:
  内部电位器调速:逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小,顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。
  外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端,将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速(相对于GND),SV端口的接受范围为DCOV~+5V,对应电机转速为0~额定转速。
  也可使用外部数字信号调速:在SV与GND之间可以施加幅值为5V,频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号(PWM)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整R-SV电位器对SV数字信号幅值进行0~1.0比率衰减处理,一般将R-SV调到1.0,对SV输入数字信号不做衰减处理。
  电机运行/停止控制(EN)
  通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当控制端子导通时电机运行,断开电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关。
  电机正/反转控制(F/R)
  通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时,电机顺时针运行(面对电机轴),反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。
  制动停机(BREAK)
  通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,如无特殊停机要求应采用自然停机。
  电机转速信号输出(PG)
  驱动器通过端子PG~S-为用户提供电机转速成比例的脉冲信号,脉冲幅度为5V。转速=(n代表:脉冲频率)x20÷极对数60.
  例:5对极电机,每转15个脉冲,当电机转速为500转/分时,端子PG的输出频率为125Hz.
  报警输出
  驱动器报警输出,该端口为OC输出(30V/10mAmax)。要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND导通(低电平),同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
  驱动器故障驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态,驱动器会自动停止工作,电机停止,驱动器上的蓝灯为闪砾,只要将使能端重新复位(即EN与GND断开)或是断电,驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。
  八驱动器使用步骤
  1、正确接好电机线,霍尔线及电源线。错误的接线会导致电机和驱动器损坏。
  2、使用内置电位器调速时,将EN接GND信号地,SV端口接+5V,用内置电位器R-SV调速。
  3、如使用外置电位器调速时,将R-SV调到1.0的位置,同时将EN接地,将外置电位器动点(中间接口)接驱动器SV端口,另两个接GND及+5V端口。
  4、通电运行,此时电机处于闭环最高速状态,调整衰减电位器至所需要转速。



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